房中术源于古代的巫觋。大抵有男女即有房中之事，专于其术者，即以家名；指其艺而言，即以术名。《汉书·艺文志》所载房中家有八，共186卷著作，并评价说：“房中者，性情之极，至道之际。是以圣人制外乐以禁内情，而为之节文。传曰：先王之作乐，所以节百事也。乐而有节，则和平寿老；及迷者弗顾，以生疾而陨性命。”可见房中术本来是讲男女同房性交的卫生、禁忌及祛病之术。

　　由于阴阳学说的风行，先秦的哲人从宇宙观的角度来看男女之间性的关系，并认为这种关系与整个宇宙的机体有着密切的联系。在道家看来，“性”不仅不是修仙的阻碍，而且是得道成仙的重要修炼方法之一。这种秘密的修炼方法叫作“阴阳之道”，其主要的目的在于保精、守神、致气、还精、补脑。正如元李鹏飞《三元延寿参赞书》卷l所说：“男女居室，人之大伦，独阳不生，独阴不成，人道有不可废者。”
　　道教中人重视养生，也讲究生育之道，所以倡导此术，认为此术可以爱精固气，避免损伤，求得“还精神脑”。在两性生活上，提出了一系列的主张。
　　首先，他们认为“欲不可绝”。男女相需好比是天地相合，一阴一阳之谓道，偏阴偏阳之谓疾。如果男女两者不合，“若春无秋，若冬无夏。因而和之，是谓圣度，圣人不绝和合之道”。禁欲是违反自然规律和人性的，因此有损健康：“书云：男子以精为主，女子以血为主。故精盛则想室，血盛则怀胎。若孤阳绝阴，独阴无阳，欲心炽而不遂，则阴阳交争，乍寒乍热，久而为劳”（《三元延寿参赞书》卷1）。《素女经》亦说：“天地有开阖，阴阳有施化，人法阴阳，随四时。今欲不交接，神气不宣布，阴阳闭隔，何以自补?”